منشا تایرهای کشاورزی را می توان در اواخر قرن نوزدهم و اوایل قرن بیستم در ایالات متحده جستجو کرد. در آن زمان کشاورزان متوجه شدند که چرخهای آهنی سنتی برای حمل و نقل و کار ماشینآلات کشاورزی ناراحتی زیادی دارند، بنابراین سعی کردند از لاستیکهای لاستیکی برای جایگزینی چرخ آهنی استفاده کنند. لاستیک های کشاورزی اولیه از لاستیک و بوم ساخته می شدند. اگرچه این تجهیزات نسبتاً ساده است، اما می تواند نیازهای اولیه کشاورزان را برطرف کند.
با توسعه و رواج مداوم ماشین آلات کشاورزی، تایرهای کشاورزی نیز به طور مداوم بهبود و نوآوری می شوند. به عنوان مثال، در دهه 1920، یک شرکت تولید تایر در ایالات متحده اولین تایر کشاورزی را برای تمام لاستیک ها عرضه کرد. این نوع لاستیک جدید سایشی و دوام بیشتری دارد که عمر مفید ماشین آلات کشاورزی را تا حد زیادی بهبود می بخشد. از آن زمان، تکنولوژی ساخت تایرهای کشاورزی به طور مداوم بهبود یافته است و انتخاب مواد متنوع تر شده است. استفاده از مواد جدید مانند پلی اورتان و نایلون باعث بهبود عملکرد تایرهای کشاورزی شده است. به طور کلی، صنعت تایر کشاورزی روند پیدایش، توسعه تا نوآوری مستمر را طی کرده و اکنون در مرحله رشد پایدار است. در توسعه آینده، این صنعت همچنان به چگونگی بهبود عملکرد، دوام و حفاظت از محیط زیست تایرها توجه خواهد کرد.